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[外观设计]履带式底盘-CN202330197097.X有效
发明人：曹子豪 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带式底盘。2.本外观设计产品的用途：用于设置在除雪机底部，增大除雪机与地面的摩擦。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
履带式底盘

[实用新型]一种多功能履带运输车-CN202221336328.7有效
发明人：于水亮;王伟峰;马龙龙;孙延辉;马彬;候韩飞 -专利权人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能履带运输车，包括履带式运输底盘,履带式运输底盘为水平布置的履带车,履带式运输底盘上设有用于乘坐的驾驶室，履带式运输底盘后侧设有用于给履带式运输底盘提供动力的动力装置，履带式运输底盘四周设有用于支撑履带式运输底盘的伸缩液压支腿，履带式运输底盘中部顶面位置安装，有用于运输液压支架的超前支架搬运移架装置，履带式运输底盘左侧设有用于修补地面用的巷道修复挖斗模块。
一种多功能履带运输车

[发明专利]履带式底盘和履带式车辆-CN202310376426.6在审
发明人：张宝海;陈军印;卢彬;梁康 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种履带式底盘和履带式车辆。履带式底盘包括：车架；行走部，安装于车架上，以带动车架行走，行走部包括支重轮和履带，支重轮、车架与履带之间具有供叉车的叉齿插入的插装空间；和履带防脱轨装置，包括至少一个履带限位部，履带限位部可动地连接于车架上，履带限位部具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，履带限位部限制履带沿履带式底盘的左右方向移动，在第二工作位置，履带限位部避让插装空间。履带式车辆包括前述履带式底盘。本公开提供的履带式底盘和履带式车辆可以改善履带式车辆叉装转运时履带限位部与叉装孔产生干涉的问题。
履带式底盘车辆

[发明专利]一种大流量履带式排水泵站系统-CN202210719003.5在审
发明人：徐高京 -专利权人：中振汉江装备科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60P3/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种大流量履带式排水泵站系统，包括第三底盘、可拆卸设置在第三底盘上方的箱体，所述箱体内可拆卸安装有履带式泵站系统；所述箱体外周安装有液压举升系统支腿，所述液压举升系统支腿用于举升所述箱体；所述的履带式泵站系统包括履带式水泵站以及履带式液压动力站，所述履带式水泵站与所述履带式液压动力站通过液压油管连接。本发明的履带式泵站系统包括履带式水泵站以及履带式液压动力站，所述履带式水泵站以及履带式液压动力站均为履带底盘机动，履带底盘机动性能优越，适应于多种复杂崎岖路况，机动性能强，故所述履带式水泵站与所述履带式液压动力站均能行走至水源处
一种流量履带式排水泵站系统

[实用新型]一种大流量履带式排水泵站系统-CN202221600099.5有效
发明人：徐高京 -专利权人：中振汉江装备科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60P3/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种大流量履带式排水泵站系统，包括第三底盘、可拆卸设置在第三底盘上方的箱体，所述箱体内可拆卸安装有履带式泵站系统；所述箱体外周安装有液压举升系统支腿，所述液压举升系统支腿用于举升所述箱体；所述的履带式泵站系统包括履带式水泵站以及履带式液压动力站，所述履带式水泵站与所述履带式液压动力站通过液压油管连接。本实用新型的履带式泵站系统包括履带式水泵站以及履带式液压动力站，所述履带式水泵站以及履带式液压动力站均为履带底盘机动，履带底盘机动性能优越，适应于多种复杂崎岖路况，机动性能强，故所述履带式水泵站与所述履带式液压动力站均能行走至水源处
一种流量履带式排水泵站系统

[实用新型]巡检机器人-CN202123168100.X有效
发明人：施晓蓉;孔易成 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人，其特征在于，包括履带式底盘，所述履带式底盘上前端设有用于实现人脸识别检测或二维码识别的摄像头云台，履带式底盘上中部设有用于抓取物品的机械臂云台，履带式底盘上后端设有载物装置，载物装置内设置控制器，控制器与摄像头云台、机械臂云台、履带式底盘相连。本实用新型设有履带式底盘，所述履带式底盘上前端设有用于实现人脸识别检测或二维码识别的摄像头云台，履带式底盘上中部设有用于抓取物品的机械臂云台，履带式底盘上后端设有载物装置，载物装置内设置控制器，控制器与摄像头云台、机械臂云台、履带式底盘相连，能够满足全地形末端物流运输系统自动化的需求，具有结构简单、工作稳定可靠的优点。
巡检机器人

[实用新型]一种履带式液压输出电力检修车-CN201520195284.4有效
发明人：唐赟;黄廉飞 -专利权人：贵州送变电工程公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种履带式液压输出电力检修车，它包括履带式底盘，其特征在于：在履带式底盘上安装有动力系统和行车辅助系统，动力系统与履带式底盘的履带行走系统连接，在履带式底盘上安装有液压泵，液压泵与动力系统连接，在液压泵的输出端连接有液压输出快捷端口及操作盘,在履带式底盘的端部装有液压绞盘。在履带式底盘上方设有载重支撑壳体，液压输出快捷端口及操作盘安装在载重支撑壳体上。在载重支撑壳体上液压绞盘的上方设有便于液压绞盘钢索运动的货物拖拽转向盘。
一种履带式液压输出电力检修

[实用新型]全地型履带式行走抓木机-CN201721208505.2有效
发明人：章鑫;章亮坤 -专利权人：湖南梅花机电科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及全地型履带式行走抓木机，其特征在于，包括履带式底盘和固定在履带式底盘上的机械抓手，所述履带式底盘包括：支撑架、固定在支撑架上的两条履带轮、驱动所述两条履带轮运动的动力单元、以及控制所述动力单元作业的操纵单元，所述机械抓手固定于支撑架上用于抓取木材，本实用新型所提供的全地型履带式行走抓木机，采用履带式底盘以及在履带式底盘上配备机械抓手，因此该抓木机不仅拥有了强大的通过能力，同时也能很好的完成抓取和搬运木材的作业
履带式底盘木机履带式行走机械抓手支撑架抓取本实用新型动力单元履带轮木材操纵单元通过能力搬运驱动配备

[发明专利]一种履带式电力检修车-CN201510153645.3在审
发明人：唐赟;周龙;蒲召文;张仁宏 -专利权人：贵州送变电工程公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种履带式电力检修车，它包括履带式底盘，在履带式底盘上安装有动力系统和行车辅助系统，动力系统与履带式底盘的履带行走系统连接，在履带式底盘上安装有发电机和液压泵，发电机和液压泵均与动力系统连接，在发电机的输出端连接有电源输出快捷端口及操作盘在履带式底盘上方设有载重支撑壳体，电源输出快捷端口及操作盘和液压输出快捷端口及操作盘安装在载重支撑壳体上。在履带式底盘的上装有液压绞盘。液压绞盘安装在履带式底盘的端部，在载重支撑壳体上液压绞盘的上方设有便于液压绞盘钢索运动的货物拖拽转向盘。
一种履带式电力检修

[实用新型]一种多功能履带式电力检修车-CN201520195277.4有效
发明人：张仁宏;周龙 -专利权人：贵州送变电工程公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种多功能履带式电力检修车，它包括履带式底盘，在履带式底盘上安装有动力系统和行车辅助系统，动力系统与履带式底盘的履带行走系统连接，在履带式底盘上安装有发电机和液压泵，发电机和液压泵均与动力系统连接，在发电机的输出端连接有电源输出快捷端口及操作盘在履带式底盘上方设有载重支撑壳体，电源输出快捷端口及操作盘和液压输出快捷端口及操作盘安装在载重支撑壳体上。在履带式底盘的上装有液压绞盘。液压绞盘安装在履带式底盘的端部，在载重支撑壳体上液压绞盘的上方设有便于液压绞盘钢索运动的货物拖拽转向盘。
一种多功能履带式电力检修

[实用新型]一种焊接工程车-CN201420622256.1有效
发明人：王建辉;高广林;张坤义;侯慈;李济昌;陈建平;陈涛;徐艳;丁倩兰;王鲁君;张宝林 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局;河北华北石油工程建设有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型工程车辆属于技术领域，公开了一种焊接工程车，包括：履带式底盘与位于所述履带式底盘上的发动机、折臂吊、发电机组、电焊机以及驾驶室；所述驾驶室以及所述发动机置于所述履带式底盘前部；所述折臂吊位于所述履带式底盘中部；所述发电机组以及所述电焊机位于所述履带式底盘后部；所述履带式底盘后部设置用于悬挂气瓶的支架结构；其中，所述发动机通过液压行走泵和柱塞泵驱动所述履带式底盘行走以及所述折臂吊执行起重动作。本实用新型通过履带式底盘以及折臂吊实现针对重型管材焊接的操作，同时通过合理的结构布置实现折臂吊大角度动作时的车体稳定；同时满足动力和焊接能力的需要。
一种焊接工程车

[实用新型]折叠履带式底盘及车辆-CN200820123940.X无效
发明人：鲍际平;刘晋浩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
折叠履带式底盘车辆

[实用新型]一种具有电源输出功能的履带式电力检修车-CN201520195301.4有效
发明人：蒲召文;菊晓筑 -专利权人：贵州送变电工程公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：一种具有电源输出功能的履带式电力检修车，它包括履带式底盘，其特征在于：在履带式底盘上安装有动力系统和行车辅助系统，动力系统与履带式底盘的履带行走系统连接，在履带式底盘上安装有发电机，发电机与动力系统连接在履带式底盘上方设有载重支撑壳体，电源输出快捷端口及操作盘安装在载重支撑壳体上。在载重支撑壳体上电动绞盘的上方设有便于电动绞盘钢索运动的货物拖拽转向盘。
一种具有电源输出功能履带式电力检修

[发明专利]全地形移动探测机器人-CN201810678510.2在审
发明人：高境远;侯涛刚;杨兴帮;姜凤敏 -专利权人：高境远
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明中的全地形移动探测机器人，采用轮式结构在平坦的路面行走，采用履带式结构在复杂的路面行走，包括轮式组成部分、车体、底盘系统、舵机系统、控制器、环境探测系统、电源系统以及驱动电机，所述车体位于所述底盘系统的上方；所述驱动电机包括轮式驱动电机和履带式底盘驱动电机；所述底盘系统包括履带、同步带轮、底盘支撑架和履带式底盘驱动电机，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述履带式底盘驱动电机安装在底盘支撑架上，所述同步带轮的主动轮与所述履带式底盘驱动电机的输出轴相连，所述履带与所述同步带轮啮合，带动履带运动。
驱动电机履带式底盘同步带轮底盘系统底盘支撑架移动探测全地形主动轮车体履带啮合轮式驱动电机履带式结构输出轴相连电源系统舵机系统环境探测履带运动轮式结构人本发明控制器从动轮机器人平坦

[发明专利]一种全地形移动探测机器人-CN201810677692.1有效
发明人：侯涛刚;杨兴帮;张佳楠;王田苗;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明中的全地形移动探测机器人，采用轮式结构在平坦的路面行走，采用履带式结构在复杂的路面行走，包括轮式组成部分、车体、底盘系统、舵机系统、控制器、环境探测系统、电源系统以及驱动电机，所述车体位于所述底盘系统的上方；所述驱动电机包括轮式驱动电机和履带式底盘驱动电机；所述底盘系统包括履带、同步带轮、底盘支撑架和履带式底盘驱动电机，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述履带式底盘驱动电机安装在底盘支撑架上，所述同步带轮的主动轮与所述履带式底盘驱动电机的输出轴相连，所述履带与所述同步带轮啮合，带动履带运动。
一种地形移动探测机器人

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